四轴点胶控制系统

电机轴数:3轴(XYZ)

脉冲频率:2MHz,若电机每转脉冲为25600,最高转速可达5000转/分钟

IO口数量:13路专用输入(XYZ原点、正负限位、启动、停止、复位暂停按钮),22路通用输入,16路专用输出(8个胶枪开关控制、8个换枪控制,当该胶枪不使用时也可用作通用输出),2路通用输出。

IO输入类型:光耦隔离输入

IO输出类型:NPN集电极开路5-24VDC,额定电流0.5,单路最大电流可达1A

手持盒屏幕像素:320 X 240 像素,单色

手持盒按键个数:36个

USB功能:手持盒可作为USB主机和从机,脱机卡可作为USB从机

文件存储空间:手持盒128M,脱机卡16M,单个加工文件最大占用3M存储空间(十万个加工点)

工作电压:24V DC,

工作温度:45℃

储存温度:-40℃―55℃

工作湿度:40%―80%

储存湿度:0%―95%

支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补

采用速度前瞻算法,自动圆滑拐角速度

支持电脑图形的导入功能,可导入PLT文件和G代码文件

轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能,解决起点和终点堆胶问题

丰富的运动指令和辅助指令集

方便友好的文件教导和编辑功能,并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能,具有常用图形库方便客户调用

图形显示功能,可非常直观的显示加工文件中的图形形状

实时动态显示加工轨迹

方便快捷的帮助系统,在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件

加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式

・支持三轴空间直线插补、任意两轴圆弧、椭圆弧插补等。

・采用实时多任务控制技术和硬件插补技术,工作时稳定性高。

・13路专用输入,22路通用输入,18路输出,全光耦隔离控制,超强的抗干扰能力。

・支持4-8个出胶头控制;

・采用速度前瞻算法,自动圆滑拐角速度,加工平滑。

・拥有丰富的指令集:直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、选择胶枪、电机复位等指令。

・高级编辑功能,包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。

・电脑图形的导入功能,可将电脑上的图形转换为PLT文件或者G代码文件,再通过控制器转换为点胶机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点。

・图形显示功能,直观显示加工文件中图形,并实时动态显示加工轨迹。

・轨迹滞后开胶功能和提前关胶功能,解决起点和终点堆胶问题。

・加工方式支持循环加工、单个加工、自动加工、单步加工等方式。

・文件教导和编辑功能,并提供了批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角等多种高级编辑功能,具有常用图形库方便客户调用。

・U盘读写功能,能直接读写U盘上的加工文件。

・方便快捷的帮助系统,在任意界面下按Shift+F1键调用帮助文件。