单板机

早期的微型计算机的典型组成是6个（或更多）电路板--插入一个底板内--执行中央处理器单元（CPU）、内存、磁盘控制器和串行/并行端口功能。这些基于底板的微型计算机被用来获取数据、进程控制和R&D计划，但是通常体积太大以至于不能被用做设备内的智能嵌入式。

单板机与单片机最大的不同在于系统组成。

单板机是把微型计算机的整个功能体系电路(CPU、ROM、RAM、输入/输出接口电路以及其他辅助电路）全部组装在一块印制电板上，再用印制电路将各个功能芯片连接起来。

单片机就是一块集成电路芯片上集成有CPU、程序存储器、数据存储器、输入/输出接口电路、定时/计数器、中断控制器、模/数转换器、数/模转换器、调制解调器等部件。

单片机用途

单片机由于体积小，成本低等特点，大量用于了生活设备现代化中。像我们日常生活中的智能电器，汽车等等。

工作温度：0 ~ 70℃(芯片支持)

环境湿度：20[%] ~ 90[%]，非冷凝

机械尺寸：67 mm * 37 mm

电气指标：+3.3V 电源供电，电流170mA

功耗：0.17A@3.3V

两路SPI：SPI1、SPI2（4 个片选）

GPMC 总线（16 位数据，10 位地址，4 个片选，控制信号若干）

三路UART：（5 线，支持硬件流控制）

一路ULPI：（USB1 HS）

音频输入/输出

4*5 的矩阵键盘

一路IIC：（IIC3）

两路MCBSP：McBSP1、McBSP3（McBSP3 与UART2 复用）

两路MMC/SD：MMC1（8 线）、MMC2（4 线）

DSS 接口（24 位）

电源管理、地和IO 接口若干

工业控制终端

智能仪表

数据采集分析

医疗产品

Websever服务器

远程抄表系统集中器

在80年代早期，集成电路（IC）技术的出现，极大的缩小了计算机的体积，使其向微型化方向发展，以前占用整个电路板的功能可以被集成到单个"大比例集成"（LSI）逻辑芯片中。CPU、内存、存储器和串行/并行端口的LSI芯片现在可在单板上实际执行整个微型计算机系统--没有底板。基于Z80的"大板"（1980年）或许是第一个这样的单板机（SBC），能够运行商业磁盘操作系统（CP/M）。

嵌入式单板机市场

与大板相似，"小板"（1983年Ampro）使用Z80 CPU，目标在于CP/M操作系统。但是它的尺寸小得多，匹配软盘驱动器(5.75 x 8.0)的脚本打印。由于它独特的紧密结合、简单、可靠和低成本，小板适用于商业磁盘操作系统简单地直接嵌入非他们的计算机的设备中。

因此就产生了嵌入式单板机市场，它现在已经挤满了成百上千的单板机制造商，针对不同的嵌入式和专门计算应用生产成千上万的不同单板机产品。

最初，每个单板机产品都是完全独特的--包括结构和形态上。这很大程度上归咎于嵌入式系统需求的内在差异，结合了各种处理器和可获得的外设控制器。此外，没有标准来影响单板机开发者的功能选择和机械规格。